Sensepa高精度动态姿态仪SYS-D4系列_姿态传感器_上海允申自动化科技有限公司

您目前的位置：首页 | 产品中心 | Sensepa高精度动态姿态仪SYS-D4

Sensepa高精度动态姿态仪SYS-D4

SYS-D4 是一款 Sensepa 科技基于 MEMS 惯性测量平台开发的一款高精度动态姿态仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度及角速率；前进轴向体加速度。产品内部集成 Sensepa 公司的惯性导航算法，构建 kalman 滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，AGV 以及叉车自动导航作业车，提供效率，是新一代自动化精准农业以及工业控制的必备组件。

产品特点
• 水平方位角姿态角输出
• 实时角速率输出
• 性能可靠，通过安全认证
• 寿命长，稳定性强
• 紧凑而轻巧设计
产品应用
• 自动化农用机械
• 精准农业
• 叉车
• 耕田机
• AGV

主要特性	参数
方位角测量轴向	Z 轴方位角度（±180）°
采集带宽	>100Hz
分辨率	0.01°
方位角精度	<0.1°/m
位置精度	<2mm/m (根据角度换算所得)
非线性	0.1% of FS
俯仰测量范围	±90°
俯仰测量精度	0.25°（1σ）
横滚测量范围	±180°
横滚测量精度	0.25°（1σ）
供电电压	9~36VDC / 5VDC (可选)
工作电流	30mA(12V)
工作温度	-40 ~ +80℃
储存温度	-40 ~ +85℃
输出信号	CAN2.0A / CAN2.0B (可选)
防水等级	IP67

点击返回